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Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr

Sprache DeutschDeutsch
Buch Broschur
Buch Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr Marco Kruse
Libristo-Code: 06988835
Verlag Karlsruher Institut Fur Technologie, Mai 2014
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzus... Vollständige Beschreibung
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Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.

Informationen zum Buch

Vollständiger Name Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr
Autor Marco Kruse
Sprache Deutsch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2014
Anzahl der Seiten 212
EAN 9783866449824
Libristo-Code 06988835
Verlag Karlsruher Institut Fur Technologie
Gewicht 259
Abmessungen 148 x 210 x 11

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik
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