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Ce livre est consacré ŕ l'étude et ŕ la réalisation d'un systčme sur puce programmable (SoPC) de filtrage pour les images en couleurs. De part leurs bonnes performances, leur efficacité dans la conservation des détails de l'image nous nous sommes intéressés aux filtres non linéaires, et plus particuličrement ŕ la famille des filtres vectoriels et rationnels de point de vue implémentation matérielle suivi d'une validation dans un contexte HW/SW. Nous montrons, par une approche de conception conjointe (matérielle et logicielle), qu'il est possible d'obtenir des filtres flexibles et performants. Ce type de filtres non linéaires peut ętre mis en application dans quelques systčmes de traitement d'images nécessitant l'amélioration de la qualité des images en couleurs.