Passt nicht? Macht nichts! Bei uns ist die Rückgabe innerhalb von 30 Tagen möglich
Mit einem Geschenkgutschein können Sie nichts falsch machen. Der Beschenkte kann sich im Tausch gegen einen Geschenkgutschein etwas aus unserem Sortiment aussuchen.
30 Tage für die Rückgabe der Ware
Der Autor vermittelt Grundlagen für die Entwicklung elektrisch angetriebener Roboterarme. Ein Fokus liegt dabei auf Anschaulichkeit und Nachvollziehbarkeit, unterstützt durch farbige 3D-Illustrationen und Beispiele. Zur praktischen Umsetzung münden die Herleitungen in Vorgehens-Rezepte. Die Inhalte decken mit Modellbildung von Mechanik und Antriebssystemen sowie Pfad-, Bahnplanung und Regelung die Palette notwendiger Entwicklungsthemen ab.Der Autor führt erstmals eine Auslegungssystematik der Antriebssysteme bestehend aus Motor, Controller und Getriebe ein. Dies löst Trial-and-Error-Verfahren ab und ermöglicht z.B. die Optimierung der Energieeffizienz. Zur Bahnregelung wird der praxiserprobte, dezentrale PD-Regler vorgestellt. Ein Auslegungsverfahren berücksichtigt Gelenkresonanzfrequenzen, Stellgrößenbeschränkungen und Quantisierungsrauschen.