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Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie.
Sprache
Deutsch
Deutsch
Buch
Broschur
Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt....
Vollständige Beschreibung
Libristo-Code: 09338220
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121 b
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Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.
Informationen zum Buch
Vollständiger Name
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie.
Autor
Arash Sanagoo
Sprache
Deutsch
Deutsch
Einband
Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung
2015
Anzahl der Seiten
205
EAN
9783839608630
ISBN
3839608635
Libristo-Code
09338220
Verlag
Fraunhofer Verlag
Gewicht
299
Abmessungen
147 x 210 x 12
