Desarrollo de una incubadora automática para huevo de gallina

Esta obra presenta el desarrollo tecnológico basado en microcontroladores y software de diseño de interfaces hombre-máquina, orientados al diseño y construcción de una incubadora artificial de huevo de gallina. Se consideran tres etapas principales: diseño mecánico (de la estructura de la incubadora), diseño eléctrico (elementos de potencia y sensado), diseño de control (integración de sensores y algoritmos de control para armonizar los componentes con los microcontroladores empleados). El prototipo desarrollado funciona en dos modos. El aislado, en el cual la incubadora a partir de las preselecciones dadas por el usuario y el sensado realizado dentro del cuerpo de la incubadora diseñada, realiza la incubación de los huevos sin necesidad de conectarse a una PC. El modo conectado requiere conectarse a una PC, pero permite realizar el monitoreo en línea y de forma continua acerca de las condiciones internas (ambiente) de la incubadora. Los resultados obtenidos de las pruebas realizadas en cada uno de los modos de forma independiente y después considerando pruebas con huevos fértiles, dan evidencia de la pertinencia del prototipo desarrollado en cuanto a funcionamiento y eficacidad.