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Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots Christian Ott
Libristo-Code: 01653824
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Oktober 2010
This text expands the author s doctoral dissertation, focusing on two issues: joint flexibility and... Vollständige Beschreibung
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This text expands the author s doctoral dissertation, focusing on two issues: joint flexibility and kinematic redundancy. A number of effective controllers are developed in theory, based on consolidated approaches such as singular perturbation and passivity.

Informationen zum Buch

Vollständiger Name Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Autor Christian Ott
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2010
Anzahl der Seiten 192
EAN 9783642088735
ISBN 3642088732
Libristo-Code 01653824
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Gewicht 326
Abmessungen 155 x 235 x 12

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien
Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz
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