Capteur basé sur la Vision Artificielle pour Véhicules Intelligents

Si de nombreux aspects de notre vie sont devenus plus agréables grâce ŕ l'utilisation de technologies avancées, il a fallu longtemps au secteur du transport pour combler son retard en la matičre. Aujourd'hui, ces progrčs sont devenus incontournables. Ce travail décrit la perception de l'environnement ŕ l'avant d'un véhicule, sur la base d'un capteur stéréoscopique conçu et mis en place en s'appuyant sur le concept de capteur intelligent afin de réaliser un Attelage Virtuel. Aprčs une présentation de la problématique associée, le premier chapitre dresse l'état de l'art en matičre de véhicules intelligents. Le second introduit la notion de capteur intelligent et présente les approches de conception que nous mettons en application pour identifier les différents services et fonctionnalités que doit intégrer ce capteur stéréoscopique intelligent pour contribuer ŕ la réalisation de la tâche de l'Attelage Virtuel. Le dernier chapitre expose la réalisation du capteur stéréoscopique. Nous y détaillons les problčmes que posent l'application de la stéréovision au domaine des transports et les solutions que nous y avons apportées.