Application de la Th orie Du Vecteur Spiral La Machine Asynchrone

Dans ce travail, nous avons montré qu'il est possible d'estimer les états et les paramčtres de la Machine asynchrone « MAS » avec seulement deux capteurs. Une nouvelle approche de modélisation dynamique et d'estimation des paramčtres de la MAS est développée. Le modčle est basé sur la théorie du vecteur spiral, ce modčle mathématique est compact dans l'espace des complexes et ne dépend que des variables et paramčtres d'une seule phase au stator et au rotor « méthode de séparation de phase ». Un nouveau filtre est utilisé pour estimer les états, les paramčtres et la vitesse rotorique de la MAS. Ce filtre est une nouvelle variante du filtre de Kalman non linéaire sous forme complexe « filtre de Kalman complexe étendu ». Le modčle de la MAS développé et le filtre de Kalman complexe étendu sont utilisés pour développer une nouvelle commande vectorielle avec adaptation des paramčtres et orientation du flux d'entrefer qui n'a besoin que de deux capteurs : un pour la tension statorique et l'autre pour le courant sans la transformation de Park. Les résultats expérimentaux et de simulation montrent l'efficacité de la méthode proposée dans ce travail.